体内で作られる痛みをコントロールする物質。中枢神経や末梢神経に存在するオピオイド受容体へ結合して、モルヒネに類似した作用を示す物質を、オピオイドと呼んでいる。内因性オピオイドは、エンドルフィン、エンケファリンなどがある。